Брунги́льда (Brunhilde) (ок. 534 — 28 февраля 613, Ренев, Бургундия, ныне Франция), франкская королева, жена короля Австразии Сигиберта I. Дочь короля вестготов Атанагильда. В 567 стала женой Сигиберта I, а ее сестра была выдана замуж за сводного брата Сигиберта, короля Нейстрии Хильперика.
Сестра Брунгильды вскоре была убита Хильпериком по наущению Фредегонды, любовницы короля, ставшей его официальной супругой. Брунгильда заставила мужа предъявить претензии на города, которые Хильперик получил в приданое за убитой женой (в т. ч. Бордо, Лимож). Хильперик и Сигеберт начали войну, в которой успех был вначале на стороне Сигиберта. В 575 он погиб в результате покушения, за которым, скорее всего, стояла Фредегонда. Брунгильда попала в руки врагов и была заключена в тюрьму в Руане. Здесь в 576 она заключила брак с юным Меровеем, одним из сыновей Хильперика и Фредегонды. Союз не был признан Хильпериком, но Брунгильда убежала в г. Мец, тогдашнюю столицу Австразии, где ее сын от Сигеберта, Хильдеберт II, был провозглашен королем. Против Хильдеберта и Брунгильды выступила австразийская знать, борьба с которой продолжалась до самой смерти Брунгильды. В 595 или 596 Хильдеберт умер. Его сын Теодеберт II унаследовал Австразию, а другой сын, Теодорик II — Бургундию. Брунгильда пыталась сохранить за собой фактическое правление и для этого натравила Теодорика на Теодеберта. Теодеберт был свергнут в 612, но уже в следующем году умер и Теодорик. Против тирании Брунгильды восстала в очередной раз австразийская знать, позвав на помощь наследника Хильперика Хлотаря II. Брунгильда потерпела поражение и была подвергнута жестокой казни.