В древности на месте города процветала Раджагриха — столица древнеиндийского государства Магадха. В ходе археологических раскопок были раскрыты каменные укрепления (длина около 40 км), сложенные из крупных необработанных и не скрепленных раствором камней, с большими бастионами четырехугольной формы. Позже Бихар становится одним из крупнейших городов, а в 10 веке — столицей государства Палов. В городе множество мусульманских святынь (мечетей и гробниц), являющихся местами паломничества; сохранилась также колонна гуптского времени (5 в. н. э.). Близ Бихара — Одантапури (Odantapuri), известный в 7-11 веках центр изучения буддийской философии.