Биено́р (латинское название Bienor, код 2000 QC243) — малая планета номер 54598, Кентавр. Среднее расстояние до Солнца 16, 51 а. е. (2, 5 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 1991, наклон к плоскости эклиптики 20, 7°. Период обращения вокруг Солнца 67, 06 земных лет. Период обращения вокруг оси 9 сут 3 ч 21 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 133 км.
Биенор был открыт в рамках американского проекта «Глубокий Обзор Эклиптики» («Deep Ecliptic Survey») 27 августа 2000 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь кентавра Биенора.