Бидар — древний город. Входил в состав княжества Варангал. В начале 14 в. был разрушен войсками Ала-ад-дина Хильджи и включен в состав Делийского султаната. С 1347 в составе государства Бахманидов. После распада Бахманидского султаната некоторое время являлся независимым, но в 1619 был захвачен правителем Биджапура.