Бе́сселя уравне́ние — линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка вида:
x2y'' + xy' + (x2 - p2) = 0,
где параметр (индекс) р может принимать произвольные (комплексные) значения. Названо по имени немецкого математика и астронома Ф. Бесселя. К этому уравнению приводят многочисленные физические и технические задачи. Решения уравнения Бесселя называются цилиндрическими функциями, частный случай которых — функции Бесселя.