Баря́тинский Юрий Никитич (род. 1610-1618 — ум. 1685) — русский воевода, князь, боярин; участник русско-польской войны 1654-1667, подавления восстания под руководством Степана Разина; младший из двух сыновей князя Н.П. Барятинского. С 1642 году находился на царской службе, был воеводой в различных полках и городах. В 1653 году участвовал в посольстве в Литву.
В начале войны с Речью Посполитой был вторым воеводой в войске князя Урусова, действовавшего в Белоруссии. В 1655 году Барятинский разбил литовский отряд под Борисовым, затем участвовал в сражении под Верховичами, открывшем для русских войск дорогу на Вильно.
В 1658 году Барятинский был направлен в Киев, где стал вторым воеводой у боярина В.Б. Шереметева — командующего русскими войсками в Малороссии. На Украине Барятинский проявил себя как храбрый и деятельный военачальник. В 1660 году, после отъезда Шереметева из Киева, Юрий Барятинский стал киевским воеводой. Он отказался признать условия заключенного Шереметевым соглашения с Речью Посполитой, не стал выводить русские полки из Переяславля и Чернигова. В 1664 году войска Барятинского отбили у поляков Брянск.
После окончании войны с поляками в 1667 году был назначен белгородским воеводой. В 1668 году он успешно отбил налет татарской орды на Рязань, за что был пожалован в окольничие.
В 1670-1671 годах принимал активное участие в подавлении восстания под руководством Степана Разина. Летом 1670 года отряд под его командованием, выйдя из Саранска, 31 августа пришел в Симбирск, за несколько дней до прибытия армии Разина. Главные силы царской армии под командованием князя Урусова, вышедшие из Казани, запаздывали. Разин решил воспользоваться благоприятной ситуацией, и 6 сентября отдал приказ штурмовать Симбирск.
Во время боя в городе началось восстание, жители открыли ворота разинцам. Барятинский был вынужден со своими людьми оставить город и отойти к крепости Тетюши. Симбирский воевода И.Б. Милославский сумел запереться в кремле. С ходу взять кремль восставшим не удалось и началась его осада, что замедлило дальнейшее развитие крестьянской войны в Среднем Поволжье. В течение сентября восставшие предприняли четыре безуспешных приступа симбирского кремля.
Получив подкрепление, Барятинский 15 сентября поспешил из-под Казани на выручку симбирскому гарнизону. 1 октября, преодолев сопротивление восставших, князь вышел к Симбирску. Разин, стремясь не дать соединиться своим противникам, атаковал отряд Барятинского, стоявший на реке Свияге близ города. Артиллерия и ружейный огонь пехоты нанесли повстанцам большой урон, сам Степан Разин был тяжело ранен в бою. Разинцы отступили в город, за стены острога, и к вечеру 1 октября оказались в Симбирске между гарнизоном Милославского в кремле, и полками Барятинского, стоявшими за стенами города. В этой обстановке разинские атаманы попытались в ночь на 3 октября организовать последний штурм кремля. Однако сил для взятия крепости уже не было. Активно действовал и Барятинский. В критической обстановке казаки перенесли раненого Разина на его струг и в ночь на 4 октября потерявшего сознание атамана отправили вниз по Волге. За эту победу Барятинский был пожалован в бояре (1671).
Позднее князь находился на дворцовой службе. В 1682 году он подписался под соборным постановлением об уничтожении местничества. Имел двух сыновей Федора и Юрия.