Баря́тинский Даниил Афанасьевич (ум. 1696), русский князь, боярин с 1688.
Старший из четырех сыновей князя А.С. Барятинского. Участник русско-польской войны 1654-1667, Даниил Барятинский в 1662 разбил отряд польских войск под Благовичами, а в 1664 в сражении под Витебском разбил литовский отряд. В 1665 — городовой воевода в Великих Луках. В 1670-1671 участвовал в подавлении восстания под руководством С.Т. Разина. В 1673-1676 — воевода в Томске. В 1678 году был пожалован в окольничие. С 1679 — воевода в Киеве. В 1682 князь Даниил Барятинский подписался под соборным постановлением об уничтожении местничества. В 1685-1686 — воевода в Великом Новгороде. В 1687 участвовал в Крымском походе, был приглашен на раду, избравшую гетманом Малороссии Ивана Мазепу. В 1688 пожалован в бояре. С 1689 — воевода в Казани, затем был судьей Владимирского судного приказа. С 1695 — вновь воевода в Киеве. Вместе с братом Алексеем основал (1694) в Брянске Поликарпов монастырь, упраздненный в 1764. Потомства не оставил.