Ауди́тор, в Российской империи должность в военно-судебных учреждениях. Этот термин латинского происхождения, собственно — слушатель, выслушивающий. В Германии аудиторами называли молодых юристов, которые присутствовали при разборе судебных дел, но не имели права голоса. Во Франции, во времена Второй империи, аудиторы (auditeurs) присутствовали в заседаниях Государственного совета, из их среды выходили административные чиновники высшего разряда. В Западной Европе (Франции, Великобритании, Италии) аудиторами называли также судебных заседателей, которые выслушивали тяжущихся, проводили следствие. В 19 веке под термином «аудитор» обычно понимали военно-судебного чиновника. Военных судах во Франции auditeur — лицо с юридическим образованием, который ведал формальной стороной судебного процесса, но не обладал ни судейскою, ни прокурорской властью. В Германии Generalauditor возглавлял военно-судебное ведомство; в корпусах, дивизиях, полках, гарнизонах имелись собственные аудиторы.
В России должность аудитора была введена Петром I Великим. В воинском уставе (1716) и в Табели о рангах аудитор был причислен к к воинским чинам. Аудиторы избирались из числа старших или младших прапорщиков, иногда из унтер-офицеров. Должность аудитора в русской армии совмещала в себе функции делопроизводителя, секретаря суда и прокурора. Он должен был допрашивать подсудимого и свидетелей по заранее составленным вопросным пунктам, составлять журналы и определения и предлагать их на утверждение суда, собирать необходимые по делу справки и доказательства, готовить исходящие бумаги, излагать суду суть дела. На основании мнения судей аудитор составлял приговор (или сентенцию), объяснял в нем обстоятельства дела и законы, по которым подсудимый был оправдан или обвинен, но сам он при постановлении приговора права голоса не имел. Аудитор должен наблюдать за правильным производством военно-судных дел. Заметив нарушение закона со стороны суда, аудитор обязан сделать об этом представление суду. В 1861 году было введено правило выслушивать мнение аудитора по делу.
Должность аудитора была учреждена при всех военных судах, также при главнокомандующих, главных командирах портов и других лиц, на рассмотрение которых попадали приговоры военных судов. Аудиторы дивизий и корпусов имели ранг обер-аудиторов. В более крупных войсковых объединениях организовывались генерал-аудиториаты во главе с генерал-аудиторами. В походах генерал-аудитор сопровождал главнокомандующего армией, в случае переговоров об обмене пленных обязан был в них участвовать. При генерал-аудиторе в качестве помощников состояли генерал-аудитор-лейтенант и несколько обер-аудиторов. С упразднением генерал-аудиториатов обязанности генерал-аудитора перешли к главному военному прокурору.
В 1797 году аудиторы были переведены в разряд гражданских чинов. Вследствие недостатка аудиторов в 1817 году из военно-сиротских отделений было отобрано сто кантонистов, а в 1819 году еще 80, для подготовки к занятию аудиторских должностей. Эти кантонисты под названием аудиторских писарей были прикомандированы к аудиториатскому департаменту и ордонансгаузам. После соответствующего экзамена их переводили на должности аудиторов. В 1833 году была создана аудиторская школа при Петербургском батальоне военных кантонистов. С целью привлечения к аудиторской службе выпускников высших учебных заведений им в 1856 году были предоставлены особые привилегии. В 1857 году было отменено производство в аудиторы военных писарей. Производство в аудиторы фельдфебелей, унтер-офицеров и вахмистров было прекращено в 1841 году. С проведением военно-судебной реформы (1867) должность аудитора была упразднена.