Агриппи́на МЛА́ДШАЯ (Julia Vipsania Agrippina Minor, часто Агриппинилла, Agrippinilla) (16 н. э. — 59 н. э.), дочь Агриппины Старшей и Германика, сестра императора Калигулы, племянница и сестра Клавдия, мать императора Нерона.
Родилась в 15/16 н. э. в римской колонии Oppidum Ubiorum, позднее переименованной в ее честь в Colonia Agrippinae (современный Кельн). В 28 н. э. вышла замуж за Гнея Домиция Агенобарба (умер в 40 н. э.), от которого родила мальчика Луция, ставшего императором Нероном. Агриппина активно участвовала в светской жизни двора, и, по сведениям римских историков, являлась любовницей Калигулы. В 41 н. э. Агриппина вышла замуж за имевшего немалое богатство Гая Саллюстия Криспа Пассиена. Через несколько лет ее муж умер; считается, что она сама его отравила, чтобы завладеть его богатствами. В 49 н. э., после смерти Мессалины, вышла замуж за своего родного дядю императора Клавдия. По ее настоянию Клавдий усыновил ее сына Нерона и сделал его наследником, однако при этом часто то лишал его этого права, то вновь назначал наследником. В 54 н. э. Агриппина, как полагают, отравила Клавдия, сделав, таким образом, своего сына императором.
В первые годы правления Агриппине удавалось влиять на политику своего сына, она фактически управляла государством; однако затем Нерон стал тяготиться ее критикой по отношения к его увлечениям, ему захотелось принимать собственные решения. Нерон три раза безуспешно пытался отравить Агриппину, пытался организовать убийство с помощью специальной машины, установленной на потолке в ее спальне. В 59 н. э. он пытался убить ее во время водной прогулки (их лодка стал тонуть — Нерона спасли, а ее попытались утопить, однако она сумела уплыть и была подобрана рыбаками), после этого Нерон приказал солдатам найти и убить, что и было выполнено.