Двупа́лые лени́вцы (Choloepus), единственный род семейства двупалоленивцевых группы ленивцев отряда неполнозубых, объединяет два вида. Длина тела 60-64 см, вес около 9 кг. Жесткая с густым подшерстком шерсть окрашена в серо-коричневый или бежевый цвет, на спине она более темная и длинная. На голой, курносой мордочке расположены маленькие глаза с темно-коричневой радужкой и небольшие уши, обычно скрытые в шерсти. Зубы коричневого цвета, лишены эмалевого покрытия и обладают постоянным ростом в течение всей жизни животного. Передние зубы в каждой половине челюсти самые мощные. Передние ноги двухпалые, задние трехпалые. Все пальцы вооружены длинными (7 см), серповидно изогнутыми когтями. Ороговевшие подошвы лап голые, хвост практически не развит.
Двупалые ленивцы распространены в Никарагуа, Панаме, Венесуэле, Боливии, Гвиане, Северной Бразилии и Эквадоре. Они населяют тропические леса, большую часть жизни проводя на деревьях, питаясь их листьями, цветками и плодами. Спаривание происходит круглый год. Беременность длится 5-6 месяцев. Самка приносит одного хорошо развитого, зрячего детеныша. Первые месяцы жизни он висит на теле матери, а через 2-3 месяца начинает самостоятельно питаться, держась за мать. На соседнюю ветку молодой ленивец переходит только в девятимесячном возрасте. Взрослых размеров он достигает к 2, 5 годам. В отличие от большинства млекопитающих у ленивца Гофмана (Choloepus hoffmanni) только шесть шейных позвонков. Другой вид двупалых ленивцев — унау (Choloepus didactylus) имеет 24-25 грудных позвонков — максимальное количество среди всех млекопитающих.