Герб Яхромы был принят 21 марта 1988 года. В верхней части голубого поля — челнок и катушка (символ прядильно-ткацкой фабрики). В центре две стилизованные башни шлюза канала имени Москвы, увенчанные изображениями каравеллы Колумба «Санта Мария». В оконечности щита — золотые лавровые ветви (память о павших воинах в районе города во время Московской битвы 1941 года). В верхнем углу — год образования города. Голубая полоса символизирует канал имени Москвы, на котором стоит город. Окраска щита образует цвета флага РСФСР.