Герб города Ярцево был принят в 1996 году. В верхнем зеленом поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной трехзубцевой короной и окружен дубовой ветвью с желудями, колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись «Ярцево».