Герб города Юрга, принятый 17 сентября 2003 года. Главной фигурой герба является конь, что связано с одним из популярных толкований слова «юрга» — конь-иноходец. Изображение коня встречается в наскальных рисунках Тутальской и Никольской писаниц в окрестностях города. Лазоревое поле герба символизирует реку Томь, на которой расположен город. Огонь напоминает о воинах павших за Родину. В годы Великой Отечественной войны из Юрги на фронт ушло 15 тысяч человек, 5 тысяч из них погибли в боях. Юргинский военный полигон — один из крупнейших в Сибири.