Модель фрондиболы. Из метательных машин для навесной стрельбы в средние века наиболее известной была машина баробаллистического действия — фрондибола. Иногда ее называли трибол, а у северных народов — блиде. Фрондибола состояла из длинного неравноплечного рычага, вращающегося между двумя стойками в вертикальной плоскости. К короткому плечу прикреплялся груз, а на конце длинного делалось помещение для снаряда или прикреплялась праща. Для заряжания машины длинное плечо притягивалось к земле с помощью ворота, причем груз на другом конце поднимался вверх. В пращу помещали снаряд. По освобождении длинного плеча груз быстро опускался, резко поднимая длинное плечо со снарядом, который вылетал из своего гнезда или пращи под углом около 45°.