Герб Устюжны был утвержден 16 августа 1781 года. В верхней части щита новгородский герб, в нижней «в красном поле накладенные кучею железные крицы, которыми сего города обыватели торгуют и достают оное железо из гнездовой руды, которой окрестности сего города изобильны».