Огнеметный танк ТО-55 был создан в Харькове на заводе транспортного машиностроения имени Малышева конструкторским бюро под руководством А. А. Морозова в 1957 году на основе танка Т-55. Автоматический огнемет АТО-200, установленный в башне вместо спаренного пулемета, был стабилизирован вместе с пушкой в двух плоскостях наведения. Максимальная дальность огнеметания составляла 200 м.