Схема работы двигателя Стирлинга: I — такт сжатия; II — такт нагревания; III — рабочий ход; IV — такт охлаждения; 1 — рабочий поршень; 2 — холодная полость; 3 — регенератор; 4 — форсунки (горелки); 5 — поршень-вытеснитель; 6 — горячая полость; 7 — охладитель.