Герб Скопина был утвержден 29 марта 1779 года. В верхней части щита, в золотом поле, часть рязанского герба: серебряный меч и ножны, положенные накрест; над ними зеленая шапка, «какова на князе в наместническом гербе». В нижней части щита, в голубом поле, «летящая птица скопа, означающая имя сего города».