Исторический герб Рузы, утвержденный 20 декабря 1781 года. В верхнем поле московский герб, в нижнем поле «четыре ображенные меча в знак многих сражений, случившихся при сем городе в древние времена». Этот герб действовал до 1883 года (когда получил украшения: над щитом — серебряную башенную корону, за щитом — скрещенные молотки, перевитые александровской лентой) и был восстановлен в 1995 году. Затем, в 1999 году был принят обновленный вариант герба города.