Реактивная система залпового огня «Ураган» была принята на вооружение советской армии в 1976 году. В качестве базы для боевой и транспортно-заряжающей машины использованы шасси ЗИЛ-135ЛМ. В связи с тем, что серийное производство шасси велось на Брянском заводе, ему был присвоено название БАЗ-135ЛМ. Боевая машина имеет 16 направляющих трубчатого типа. Количество возимых снарядов на транспортно-заряжающей машине 16 штук.