Герб Рыбинску был пожалован 31 августа 1778 года. Он был восстановлен 17 июля 2001 года. В червленном поле лазоревый пояс, над которым берег с золотой пристанью. Из-за берега выходит черный медведь, держащий в левой лапе на левом плече золотую секиру. У берега золотые мостки, ниже которых две серебряных стерляди.