Плавание тел (схема)

Положение метацентра М при устойчивом (а) и неустойчивом (б) равновесии плавающего тела: ЦТ — центр тяжести плавающего тела; ЦВ — центр водоизмещения; Р — сила тяжести, действующая на плавающее тело; А — подъемная (выталкивающая) сила.