Герб города Печора был принят 15 сентября 1983 года. Основную часть герба занимает композиция из символов: ломаная стрела красного цвета в левой части (символ электроэнергетики), дерево зеленого цвета (символ лесной отрасли), крыло голубого цвета (симвот транспорта). Число 1949 в нижней части герба — дата основания города. Центральная композиция расположена на голубом и красном фоне (цвета флага РСФСР). В верхней части герба — национальный коми орнамент на голубом фоне. Между центральной композицией и орнаментом — надпись на русском языке «Печора».