Машина постоянного тока (схема работы)

Схема работы машины постоянного тока: N, S — полюса постоянного магнита; I — ток в нагрузке; I_я — ток в витке провода якоря; 1 — щетки; 2 — пластина коллектора; 3 — виток провода на якоре машины; 4 — нагрузка.