Герб Малоярославца был утвержден 10 марта 1777 года. «Древний град Ярославль, имеющий в гербе своем медведя, подает причину и сему такой же герб предписать, с отличием однако, что в сем медведь есть на серебряном поле, и щит окружен багряною зубцеватою опушкой».