Герб Мосальска был принят 10 марта 1773 года. «В серебряном поле черный орел, увенчанный княжескою короною, с златым крестом, диагонально положенным, который он держит в левых когтях, а в правых червленый щит княжескою же короною увенчанный с златою литерою М, изъявляющий, что сей град был частью владений черниговских, которые герб свой имели, а ради отличия его от герба того рода князей, серебряное поле сего орла имеет зубцеватую опушку лазоревого цвета».