Метацентр (схема)

Положение метацентра М при устойчивом (слева) и неустойчивом (справа) равновесии плавающего тела. ЦТ — центр тяжести; ЦВ — центр водоизмещения; Р — сила тяжести; А — выталкивающая сила.