Вестибюль Дворца усадьбы Кусково открывает интерьеры Дворца и главную анфиладу парадных залов. Стены расписаны под розовый и серо-зеленый мрамор, роспись выполнена масляной краской по штукатурке. В нишах расположены декоративные вазы; золоченые гирлянды и беломраморные капители, венчающие пилястры, исполнены известным декоратором Иоганном Юстом из папье-маше (тисненой бумаги). Прямоугольные панно с изображением античных героев и графский герб Шереметевых над входом выполнены в технике «гризайль» (живопись одним цветом), имитирующей скульптурные рельефы. Фонарь на шесть свечей с «хрустальными» подвесками в форме дубовых листьев открывает уникальную, прекрасно сохранившуюся коллекцию осветительных приборов кусковского Дворца. Мраморные канделябры с фигурами юношей и девушек, поддерживающих рога изобилия, с двух сторон фланкируют двери анфилады.