Герб города Кропоткин был принят 30 июня 2006 года. В пурпурном поле четыре золотых копья с кистями, сложенных попарно накрест, пространство между ними образует пониженный зеленый косой крест; вверху выходящая из-за креста дозорная вышка. Пурпурный цвет, часто применявшийся в казачьей форме, говорит о том, что первые жители и защитники здешних мест были донские казаки. Две скрещенные зеленые полосы означают пересечение дорог.