Герб Калуги был утвержден 10 марта 1777 года. «На голубом поле горизонтально извитый серебряный переклад, означающий реку Оку, протекающую возле сего города, и в верхней части щита императорская золотая корона». 30 мая 2000 года исторический герб был восстановлен в статусе официального, но дополнен внизу красной лентой с надписью «Колыбель космонавтики» и изображением искусственного спутника земли.