Исторический герб Камышлова был принят 17 июля 1783 года. В верхней половине щита пермский герб, в нижней половине в зеленом поле золотой сноп хлеба с серебряными серпом и цепом, «означающие хлебородие в округе онаго города». 24 апреля 2003 года нижняя часть исторического герба была принята в качестве городского герба.