В сентябре 1956 года началась разработка первого отечественного корабельного зенитного ракетного комплекса «Волна» (М-1). В 1961 году головной образец комплекса был установлен на модернизированном эсминце «Бравый». До настоящего времени комплексы этого типа успешно эксплуатируются на кораблях российских военно-морских сил.