Герб города Дмитровск-Орловский был принят 10 июля 2004 года. Щит пересечен зеленью и чернью; в зеленом поле – серебряный баран; в черном поле — серебряный цветок конопли между двух золотых колосьев (все — на зеленых стеблях). Верняя часть герба унаследована от исторического герба города Луганска Орловского наместничества, в уезд которого входило село Дмитровское — будущий Дмитровск-Орловский. Герб Луганска, утвержденный 16 августа 1781 года, был передан Дмитровску в начале 19 века в связи с преобразованием города Луганск в село Лугань. Нижняя часть герба была разработана Гербовым отделением Департамента герольдии 7 декабря 1864 года непосредственно для Дмитровска. Подлинное описание проекта герба гласит: "В черном щите серебряный цветок конопли, по обеим сторонам которого золотые колосья. Герб, принятый в 2004 году, соединил в себе оба исторических герба.