Герб городу Данилову был пожалован 20 июня 1778 года и вновь принят 29 июля 1999 года. Гербовый щит разделен наискось снизу вверх. Верхняя часть — серебряная, нижняя — шахматное поле с чередованием клеток зеленого и белого цвета. В серебряном поле — медведь, держащий в левой лапе золотую секиру. В 1713 году даниловцы преподнесли Петру I в подарок дорожные серебряные шахматы. Они долгое время хранились в Зимнем дворце и послужили основой для разработки герба Данилова. Зеленый цвет символизирует отличные луга в окрестностях города.