На гербе магистра Тевтонского ордена Вальтера фон Кронберга изображены три шлема. Центральный шлем указывает на его звание магистра, левый — на его принадлежность к Тевтонскому ордену, правый — часть семейного герба Кронбергов. На гербовом щите также соединены фигуры родового шита Кронбергов с крестами Тевтонского ордена.