Герб города Грязовец был утвержден 2 октября 1781 года. В верхней части щита вологодский герб: в красном поле выходящая из облака рука с золотой державой с серебряным мечом. Во нижней части «машина, употребляемая для крашения полотен в серебряном поле — в знак того, что обыватели сего города в рукоделии сем успешно упражняются».