Герб Вытегры был утвержден 16 августа 1781 года. В верхней половине щита новгородский герб, в нижней части в золотом поле «часть кормы галерной, из которой поставлен распущенный российский купеческий флаг, ибо в сем городе производится строение такого рода судов, и мещане оными торгуют».