Винтовое движение твердого тела. Оно слагается из прямолинейного поступательного движения со скоростью v и вращательного движения с угловой скоростью w вокруг оси aa', параллельной направлению скорости v. Точка тела М, движущаяся со скоростью vM описывает кривую, которая при определенных параметрах движения представляет собой винтовую линию.