Винтовая линия. Ее можно задать как кривую, описываемую точкой M, которая вращается вокруг неподвижной оси OO' и одновременно перемещается поступательно с постоянной скоростью вдоль этой оси (I). Касательная в любой точке М винтовой линии составляет постоянный угол с осью OO' (I и II).