Герб города Бронницы был впервые утвержден 20 декабря 1781 года. На нем был изображен золотой конь не зеленом поле «в знак того, что в сем месте были славные конские заводы». 16 марта 1883 года герб получил дополнительные украшения — щит был увенчан «серебряною башенною короною о трех зубцах и окружен золотыми колосьями, перевитыми червленою александровскою лентою». Этот герб послужил основой для нового городского герба, принятого 2 декабря 1991 года.