С весны 1939 года вермахт стал оснащаться средними бронетранспортерами Sd Kfz 251. Направление движения этих машин задавалось передними колесами. Основная нагрузка приходилась на гусеничный движитель. Он состоял из шести опорных катков, расположенных в шахматном порядке на индивидуальной торсионной подвеске, заднего направляющего и переднего ведущего колес. Рядом с последним, на раме, крепился двигатель.