Музей-усадьба В.Г. Белинского впервые был открыт в 1938 г. и первоначально размещался в доме, где проживала семья Белинских. В 1969 г. дом-музей преобразован в музей-усадьбу В.Г. Белинского. В его состав входят: дом Белинских, здание Чембарского уездного училища, бывший дом Ф.И. Антюшина.