Разложение аэродинамической силы на составляющие в поточной системе координат X, Y, Z, которая связана с вектором скорости v, и в связанной системе T, N, Z, которая связана с самим телом (ось Z перпендикулярна плоскости чертежа).
В поточной системе координат: R – аэродинамическая сила, X – аэродинамическое сопротивление, Y – подъемная сила, Z – боковая сила. В связанной системе координат аналогами аэродинамического сопротивления и подъемной силы являются тангенциальная (T) и нормальная (N) силы.