Герб города Андреаполь и Андреапольского района был принят 14 сентября 1999 года. В зеленом поле геральдического щита на лазоревой (синей, голубой) оконечности, тонко окаймленной серебром, — золотая ладья с четырьмя щитами и тремя веслами. Рисунок герба символизирует древние волоки, проходившие по территории района. Синяя оконечность указывает на реку Западную Двину. Зелёный цвет символизирует лесные богатства района.