Некоторые естественные аллюры: рысь – лошадь переставляет одновременно две ноги по диагонали; быстрая (размашистая) рысь – лошадь ставит задние ноги впереди следов соответствующих передних; иноходь – лошадь поднимает и опускает то обе левые, то обе правые ноги; галоп – лошадь совершает скачкообразные движение; прыжок – отталкивание вперед одновременно обеими задними ногами.