Toyota Previa, минивэн с центрально расположенным двигателем производства японской компании Toyota Начало выпуска — 1990 год.
Прототип модели был представлен на автомобильной выставке в Токио в 1989 году, серийный выпуск начался с весны 1990 года. Первое поколение модели предлагалось в задне- или полноприводном варианте и оснащалось рядным 4-цилиндровым 2, 4-литровым с системой изменения фаз газораспределения VVT-i двигателем мощностью 135 и 160 л.с., расположенным под углом 75 градусов под полом в средней части автомобиля. В январе 1992 года была выпущена модификация с узкой колеей и с турбированным дизельным 2, 2-литровым двигателем.
Внешний дизайн был выдержан в традиционном стиле малолитражных автомобилей Toyota: большие раскосые фары, волнообразные выштамповки вдоль бортов, маленькое антикрыло над задней дверью, сдвижные боковые двери. Салон оснащался множеством отделений для мелкий вещей. Сиденья можно было снимать и передвигать. Яркость освещения приборных шкал регулировалась системой Optitron в зависимости от внешней освещенности. Автомобиль оборудовался системами ABS и EBD. Гамма Previa состояла из двух-, пяти- и семиместных модификаций GX (оснащались только одним силовым агрегатом и имели не слишком богатую серийную комплектацию) и VX (серийное оснощение было значительно полнее).
Второе поколение модели было представлено в 2000 году и отличалось от предыдущего передним приводом. Линейка силовых агрегатов представлена рядным 4-цилиндровым 2, 4-литровым двигателем мощностью 130 и 160 л.с. и 3, 0-литровым V6 мощностью 220 л.с; оба двигателя — с сситемой газораспределения DOHC. По сравнению с предыдущим поколением автомобиль стал уже и ниже, но его колесная база была увеличена на 40 мм.
На внутреннем японском рынке модель продается под названием Toyota Estima, на австралийском рынке — Toyota Tarago.