В 2000 году вышло обновленное поколение модели с 2, 3-литровым и 3, 0-литровым двигателями мощностью 150 и 210 л.с. Автомобиль получил обновленный кузов, просторный салон со складывающимся третьим рядом сидений и выпускался в переднеприводном варианте для североамериканского рынка и полноприводном — для японского, где модель продавалась под названием Honda Lagreat. Следующее поколение модели появилось в 2003 году на японском и рынке и годом позже — на североамериканском. Автомобиль получил 3, 5 литровый 24-клапанный V6-двигатель мощностью 244 л.с.
Безопасность водителя и пассажиров обеспечивают система динамической стабилизации при движении с функцией контроля тяги ведущих колес VSA (Vehicle Stability Assist); антиблокировочная система тормозов ABS (Antilock Braking System), распределяющая тормозные усилия на колеса в зависимости от сцепления с дорогой; электронная система распределения тормозных сил EBD (Electronic Brake force Distribution); подушки и шторки безопасности всех трех рядов сидений. Спектр оборудования в зависимости от комплектации (LX, EX, EX-L, Touring) включает в себя кондиционер или климат-контроль, электропривод стеклоподъемников, зеркал бокового вида и боковых дверей, центральный замок, иммобилайзер, аудиосистему с проигрывателем компакт-дисков, круиз-контроль, люк с электроприводом.