Яросла́вское кня́жество, древнерусское княжество в Северо-Восточной Руси в 13-15 веках; образовалось в 1218 году при разделе Ростовского княжества между сыновьями князя Константина Всеволодовича. В Ярославское княжество вошли земли по обоим берегам среднего течения Волги и ее притокам Мологи, Юхоти, Курбы, а также в низовье Шексны. В 1294 году княжество перешло к смоленскому князю Федору Ростиславичу, который стал родоначальником новой династии. В 14-15 веках Ярославское княжество распалось на уделы. С конца 14 века оно подпадает под влияние Московского великого княжества, к которому с первой трети 15 века стали отходить отдельные части Ярославской земли. В 1463 году Ярославское княжество полностью утратило самостоятельность и перестало существовать, хотя некоторые ярославские князья сохраняли удельные права до начала 16 века.