Яросла́в Владимирович Осмомысл (умер 1187), галицкий князь, сын Владимирко Володаревича. Осмомысл — прозвище князя, означает «весьма знающий». Он был женат на дочери Юрия Долгорукого — Ольге. Его старшая дочь была замужем за венгерским королем Стефаном III, младшая — за новгород-северским князем Игорем Святославичем (героиня «Слова о полку Игоревом»). Тесные взаимоотношения с Византией, Болгарией, Венгрией, оживленные торговые связи, сильные дружины способствовали усилению власти галицкого князя, который успешно боролся со своеволием местных бояр. Нередко Осмомысл совершал походы за пределы Галицкой земли, участвовал в многочисленных междоусобных войн 12 века, ходил на половцев и венгров. 22 декабря 1158 года Ярослав Осмомысл вместе с волынским князем Мстиславом Изяславичем овладел Киевом, предложив великокняжеский престол смоленскому князю Ростиславу Мстиславичу. Автор «Слова о полку Игореве» обращался к Осмомыслу «Грозы твоя по землям текут... Отворяеши Киеву врата».