Яи́цкие каза́ки, часть казачества в России 16-18 веков, образовавшаяся на реке Яик (с 1775 — Урал) из русских холопов, крестьян и посадских людей, бежавших в 16 веке на юго-восточные рубежи Русского государства. Основными занятиями яицких казаков были рыболовство, добыча соли, охота. В 16 веке было образовано Яицкое казачье войско, которое управлялось кругом в Яицком городке (на среднем течении Яика). Первоначально все казаки имели равное право на пользование угодьями и участие в выборах атаманов и войсковой старшины.
Со второй половины 16 века царское правительство привлекало яицких казаков для охраны юго-восточных границ и военной колонизации, разрешая им вначале прием беглых крестьян. В 17 веке выделилась богатая верхушка (старшина), ставшая опорой правительства. В 1718 году правительство назначило атамана и его помощника; часть казаков объявлена беглыми и подлежала возврату помещикам. В 1720 году произошли волнения яицких казаков, которые не подчинились приказу царских властей о возврате беглых и заменили атамана выборным. В 1723 году волнения были подавлены, его руководители казнены: выборность атаманов и старшины упразднена. Волнения яицких казаков происходили также в 1738 и 1748 годах. В 1748 году была введена постоянная организация (штат) войска, разделенного на семь полков; войсковой круг окончательно утратил свое значение. Недовольство новыми порядками вызвало Яицкое казачье восстание (1772) и участие яицких казаков в Пугачевском восстании (1773-1775), после подавления которого в 1775 году Яицкое войско было переименовано в Уральское казачье войско.